每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜文多    

9月17日，杭州宇樹科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱宇樹科技）副總經(jīng)理杜鑫峰在“2025世界儲(chǔ)能大會(huì)”上發(fā)表演講。杜鑫峰表示，公司的機(jī)器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于文娛表演方面，同時(shí)在工業(yè)巡檢、電網(wǎng)、儲(chǔ)能等場(chǎng)景中有了一定應(yīng)用。

“機(jī)器人除了在生活中提供情緒價(jià)值，更多被定位于‘進(jìn)廠打工’。我們認(rèn)為，讓機(jī)器人進(jìn)入工廠進(jìn)行復(fù)雜的操作和繁重、重復(fù)的工作也是公司將來(lái)一定要解決的問(wèn)題。”杜鑫峰說(shuō)。

2021年以來(lái)，具身智能研究面臨的首要困難是數(shù)據(jù)獲取。與語(yǔ)言大模型的數(shù)據(jù)獲取方式不同，具身智能方面的訓(xùn)練數(shù)據(jù)依賴機(jī)器人硬件實(shí)體與物理環(huán)境交互生成，而此前缺乏成熟的人形機(jī)器人載體，導(dǎo)致基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累方面一片空白。因此，如今的核心挑戰(zhàn)已轉(zhuǎn)為如何高效采集、獲取和制造訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

杜鑫峰介紹，行業(yè)內(nèi)針對(duì)這一痛點(diǎn)當(dāng)前主要采用兩種路徑解決問(wèn)題：

一是真實(shí)環(huán)境采集，即通過(guò)人工遙控機(jī)器人完成抓取、移動(dòng)等操作，成功執(zhí)行任務(wù)后即可形成有效樣本。該方法雖易于實(shí)現(xiàn)，但數(shù)據(jù)生成效率很低。

二是仿真環(huán)境訓(xùn)練，即依托算力在三維孿生環(huán)境中批量生成訓(xùn)練場(chǎng)景。這一方法可支持?jǐn)?shù)千臺(tái)虛擬機(jī)器人同步訓(xùn)練，但訓(xùn)練效果高度依賴重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否則訓(xùn)練效果難以在現(xiàn)實(shí)中復(fù)現(xiàn)。

“針對(duì)機(jī)器人在各種環(huán)境里的適應(yīng)性問(wèn)題和場(chǎng)景遷移性問(wèn)題，公司也提出了幾種解決方案。一是通用解決方案，即將高性能的四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人大量應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)景中；二是使用機(jī)器人動(dòng)作訓(xùn)練大模型。”杜鑫峰說(shuō)。

宇樹科技的四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人已被初步應(yīng)用在儲(chǔ)能與電網(wǎng)場(chǎng)景中。其中，機(jī)器狗在變電站場(chǎng)景表現(xiàn)突出。它可自適應(yīng)平地、鵝卵石路面、臺(tái)階、斜坡等復(fù)雜地形，通過(guò)采集4條腿上12個(gè)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)選擇適配步態(tài)，實(shí)現(xiàn)全地形穩(wěn)定行走。

杜鑫峰介紹：“機(jī)器狗在工業(yè)巡檢領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)顯著，能精準(zhǔn)適配野外、災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，替代人工完成一些搬運(yùn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等工作。”

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